Tech Patrol

Etiket: robotics

  • # 17. Yüzyıldan Bir Teknoloji Hazinesi: El-Cezeri’nin İcatlarının El Yazması Gün Yüzüne Çıkıyor

    ## 17. Yüzyıldan Bir Teknoloji Hazinesi: El-Cezeri’nin İcatlarının El Yazması Gün Yüzüne Çıkıyor

    Teknoloji tarihine ışık tutan önemli bir belge, 17. yüzyıla ait olduğu düşünülen ve İslam dünyasının önemli bilim insanlarından El-Cezeri’nin “Olağanüstü Mekanik Cihazlar” adlı eserinin el yazması, yeniden gündeme geliyor. Public Domain Review’da yayınlanan bu koleksiyon, Orta Çağ mühendisliğinin ve yaratıcılığının çarpıcı bir örneğini sunuyor.

    YoctoYARN tarafından derlenen ve okuyucularla buluşan bu değerli kaynak, El-Cezeri’nin yüzyıllar öncesinden tasarladığı ve hayata geçirdiği karmaşık mekanizmaları detaylı çizimlerle ve açıklamalarla ortaya koyuyor. El yazması, sadece bir mühendislik belgesi olmanın ötesinde, dönemin bilimsel düşüncesini, sanatsal estetiğini ve pratik zekasını bir araya getiren bir kültürel miras niteliği taşıyor.

    El-Cezeri, 12. yüzyılda yaşamış ve Diyarbakır Artuklu Sarayı’nda baş mühendis olarak görev yapmış bir bilim insanıydı. Otomatlar, su saatleri, robotlar ve çeşitli makineler tasarlamış ve inşa etmiştir. “Olağanüstü Mekanik Cihazlar” adlı eseri, bu icatların detaylı çizimlerini ve çalışma prensiplerini içeriyor. Bu eser, modern mühendisliğin temellerinden biri olarak kabul edilmekte ve El-Cezeri, “robotik biliminin babası” olarak anılmaktadır.

    Bu el yazması koleksiyonu, El-Cezeri’nin icatlarının sadece teknik detaylarını değil, aynı zamanda dönemin estetik anlayışını da yansıtıyor. Çizimlerdeki detaylar, süslemeler ve kullanılan renkler, Orta Çağ İslam sanatının zarifliğini ve inceliğini gözler önüne seriyor.

    Public Domain Review aracılığıyla erişilebilen bu önemli kaynak, mühendislik tarihine ilgi duyanlar, araştırmacılar, sanatseverler ve El-Cezeri’nin mirasını daha yakından tanımak isteyen herkes için kaçırılmaması gereken bir fırsat sunuyor. Bu koleksiyon, geçmişten günümüze ulaşan bir ilham kaynağı olmaya devam edecek gibi görünüyor.

  • # Delving into the Intricate World of Al-Jazarī’s 17th-Century Mechanical Marvels

    ## Delving into the Intricate World of Al-Jazarī’s 17th-Century Mechanical Marvels

    The Public Domain Review has unveiled a fascinating treasure: a 17th-century manuscript showcasing the ingenious mechanical devices conceived by the renowned polymath Ismail al-Jazarī. This meticulously illustrated document offers a glimpse into the mind of a brilliant engineer who, centuries ago, laid the groundwork for much of modern-day automation and robotics.

    Al-Jazarī, born in the 12th century in what is now southeastern Turkey, served as the chief engineer at the Artuqid palace. His most famous work, *The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices*, is a testament to his mastery of engineering principles and his exceptional creativity. This 17th-century manuscript, available for public viewing through the Public Domain Review, likely represents a copy or further elaboration of Jazarī’s original designs.

    The manuscript is brimming with detailed illustrations and descriptions of a wide array of automated devices. These aren’t just theoretical concepts; Jazarī meticulously crafted and implemented many of these machines himself. Among his inventions are intricate water clocks, automated fountains, musical automata, and even programmable robots designed to serve drinks.

    One of the most significant aspects of Jazarī’s work is his focus on creating machines that were not just functional, but also beautiful and entertaining. The automated fountains, for instance, were not merely practical water sources; they were carefully designed to display intricate patterns and movements, adding a touch of artistry to everyday life. Similarly, his musical automata were capable of playing melodies through sophisticated cam-driven mechanisms.

    Beyond the entertainment value, Jazarī’s inventions showcase a profound understanding of various mechanical principles, including cams, crankshafts, gear trains, and escapements. His use of these principles predates their rediscovery in Europe, highlighting the significant contributions of the Islamic Golden Age to the advancement of technology.

    The availability of this 17th-century manuscript through the Public Domain Review provides an invaluable opportunity for researchers, engineers, and anyone interested in the history of technology to explore the brilliance of al-Jazarī. It serves as a reminder that innovation is not confined to any single time or place, and that the foundations of modern technology are deeply rooted in the ingenuity of past generations. By studying these historical designs, we can gain a deeper appreciation for the evolution of engineering and draw inspiration for future innovations. The manuscript offers a direct connection to a world of intricate mechanics and serves as a testament to the enduring legacy of Ismail al-Jazarī, the master engineer.

  • # Hugging Face Democratizes Robotics with $100 3D-Printed Arm

    ## Hugging Face Democratizes Robotics with $100 3D-Printed Arm

    Hugging Face, renowned for its AI developer platform, is expanding its reach beyond software with the release of a 3D-printable robotic arm, the SO-101. Starting at an accessible price point of $100, this programmable arm is designed for picking, placing, and performing basic tasks, bringing robotics development within reach of a wider audience.

    The SO-101 builds upon the foundation of Hugging Face’s previous venture into robotics hardware, the SO-100. LeRobot, Hugging Face’s robotics division, is again collaborating with The Robot Studio, a French robotics firm, on this project. They have also partnered with Wowrobo, Seeedstudio, and Partabot to deliver the SO-101.

    Priced comparably to its predecessor, the SO-101 boasts several improvements. Assembly is now faster, and enhanced motors reduce friction while enabling the arm to support its own weight more effectively. Equipped with a camera, the SO-101 can be trained using reinforcement learning, an AI technique that allows it to learn new tasks such as sorting objects, like Lego blocks.

    While the base price of the SO-101 is $100, final costs can vary between $100 and $500, depending on the chosen supplier. Factors like full assembly options and U.S. tariffs on Chinese imports contribute to the price range.

    Hugging Face’s commitment to robotics extends beyond the SO-101. The recent acquisition of Pollen Robotics, a French humanoid robotics startup led by ex-Tesla Optimus engineer Remi Cadene, signals a significant expansion of their robotics efforts. Hugging Face plans to commercialize Pollen’s Reachy 2 humanoid robot and foster open-source development by allowing developers to contribute to and improve its code. With the SO-101 and future ventures, Hugging Face is positioning itself as a key player in democratizing AI-powered robotics for developers and enthusiasts alike.

  • # Hugging Face’ten Herkesin Erişebileceği Robotik: 100 Dolardan Başlayan 3D Yazdırılabilir Robot Kolu

    ## Hugging Face’ten Herkesin Erişebileceği Robotik: 100 Dolardan Başlayan 3D Yazdırılabilir Robot Kolu

    Yapay zeka geliştirme platformuyla tanınan Hugging Face, robotik alanındaki iddialı adımlarını sürdürüyor. Şirket, nesneleri alıp yerleştirebilen ve temel görevleri yerine getirebilen, programlanabilir ve 3D yazdırılabilir bir robot kolunu piyasaya sürdü.

    SO-101 adı verilen bu yeni robot kolu, Hugging Face’in geçen yıl piyasaya sürdüğü SO-100’ün devamı niteliğinde. Şirketin LeRobot adlı robotik bölümü, SO-100’ü yaklaşık 100 dolarlık bir fiyatla piyasaya sürmek için Fransız robotik firması The Robot Studio ile ortaklık kurmuştu.

    Hugging Face, SO-101 için de The Robot Studio ile işbirliğine devam etti. Ayrıca, Wowrobo robotik mağazası, IoT donanım tedarikçisi Seeedstudio ve robotik parça satıcısı Partabot da projeye dahil oldu.

    SO-100 ile karşılaştırıldığında, yine 100 dolardan başlayan fiyat etiketine sahip SO-101, daha hızlı monte edilebiliyor ve sürtünmeyi azaltırken kolun kendi ağırlığını taşımasına olanak tanıyan gelişmiş motorlara sahip. Kameralı bu robot kolu, bir yapay zeka tekniği olan takviyeli öğrenme yoluyla eğitilebiliyor. Bu sayede, bir Lego bloğunu alıp bir kutuya yerleştirmek gibi görevleri “öğrenmesi” mümkün hale geliyor.

    Hugging Face CEO’su Clement Delangue, Twitter üzerinden yaptığı açıklamada, SO-101’in yapay zeka geliştiricilerinin alması gereken ilk robot kolu olduğunu belirtti.

    Fiyatlandırma konusunda net olmak gerekirse, 100 dolar SO-101’in başlangıç fiyatı. Tamamen monte edilmiş ünitelerdeki ek ücretler ve Çin ithalatına uygulanan ABD tarifeleri nedeniyle, fiyatlar tedarikçiye bağlı olarak 100 ila 500 dolar arasında değişebiliyor.

    Hugging Face, kısa süre önce Fransız merkezli robotik girişimi Pollen Robotics’i satın alarak robotik alanındaki yatırımlarını önemli ölçüde genişletiyor. Eski Tesla Optimus mühendisi Remi Cadene liderliğindeki Hugging Face’in robotik bölümü, Pollen’in insansı robotu Reachy 2’yi satmayı ve geliştiricilerin kodunu indirip iyileştirmeler önermesine olanak tanımayı planlıyor. Bu hamle, Hugging Face’in yapay zeka ve robotik alanlarını birleştirme ve herkesin erişebileceği bir platform oluşturma vizyonunun bir parçası olarak değerlendiriliyor.

  • # Amazon Destekli Glacier, Robotik Geri Dönüşüm Filosunu Genişletmek İçin 16 Milyon Dolar Yatırım Aldı

    ## Amazon Destekli Glacier, Robotik Geri Dönüşüm Filosunu Genişletmek İçin 16 Milyon Dolar Yatırım Aldı

    Dünya, giderek büyüyen bir atık sorunuyla karşı karşıya. 2050 yılına kadar atık miktarının neredeyse ikiye katlanarak 3.8 milyar metrik tona ulaşması bekleniyor. Atık miktarını azaltmak bu sorunun çözümü için önemli bir adım olsa da, tüketim alışkanlıklarımız pek de umut vadetmiyor.

    Bu durum, geri dönüşümü daha da önemli hale getiriyor. Ancak geri dönüşüm de kendi içinde zorluklar barındırıyor. İnsanlar, sıklıkla kirli yoğurt kaplarını geri dönüşüme atmaya çalışıyor ya da plastikleri alüminyum kutuların olduğu bölüme atıyor. Bu durum, istenmeyen maddelerin manuel olarak ayrılması gerektiğinden, geri dönüşümü daha maliyetli hale getiriyor.

    Bu soruna çözüm olarak, çeşitli şirketler geri dönüştürülebilir malzemeleri otomatik olarak ayırmak için sistemler geliştiriyor. Bu şirketlerden biri de, altı yıllık bir geçmişe sahip olan Glacier. Glacier, bilgisayar görüşüyle kontrol edilen uygun fiyatlı robotik kollar geliştirerek 30’dan fazla farklı malzeme türünü tanımlayabiliyor.

    Şirket, robotlarını San Francisco, Los Angeles, Chicago, Detroit, Phoenix ve şimdi de Seattle’da kullanıma sundu.

    Glacier, robot filosunu daha fazla belediyeye yaygınlaştırmayı hedefliyor. Bu amaçla şirket, TechCrunch’a özel olarak yaptığı açıklamada, yakın zamanda 16 milyon dolarlık A Serisi yatırım turunu tamamladığını duyurdu.

    Yatırım turuna Ecosystem Integrity Fund liderlik ederken, AlleyCorp, Alumni Ventures, Amazon Climate Pledge Fund, Cox Exponential, Elysium, New Enterprise Associates, One Small Planet, Overlap Holdings, Overture, VSC Ventures ve Working Capital Fund da katılım gösterdi.

    Glacier’in kurucu ortağı ve CEO’su Rebecca Hu-Thrams, TechCrunch’a yaptığı açıklamada, malzeme geri kazanım tesislerinin (MRF’ler), hem artan geri dönüşüm talebi hem de personel bulma zorluğu nedeniyle baskı altında olduğunu belirtti. Hükümetler daha fazla atığın geri dönüştürülmesini isterken, MRF’ler ayıklama hattında çalışacak yeterli personel bulmakta zorlanıyor.

    Sektör genelinde personel devir hızı oldukça yüksek. Tipik bir MRF, tek bir ayıklama pozisyonu için yılda beş kez personel işe almak zorunda kalıyor. Hu-Thrams’ın aktardığına göre, bir MRF işletmecisi, ücretleri yüksek olmasına rağmen, yakınlarda açılacak yeni bir depoya işçi kaybetmekten endişe duyuyor.

    Hu-Thrams, durumu şöyle özetliyor: “İnsanların çöplerini konveyör bantta ayıklamak mı, yoksa klimalı bir depoda kutu taşımak mı? Müşterilerimizin karşı karşıya olduğu ikilemi bu durum açıkça gösteriyor.”

    Glacier, robotlarını müşterilerine doğrudan satın alma veya kiralama modeliyle sunuyor. MRF’leri, kendilerini rahat hissettikleri onarımları yapmaya teşvik ederek onlara eğitim ve yedek parça sağlıyor. İstemeyenler için ise bakım paketleri sunuluyor.

    Glacier ayrıca, MRF’lerin yanı sıra tüketim ürünleri şirketleri ve devlet kurumları gibi diğer paydaşların da atık akışı hakkında bilgi almak için ödeme yapabileceği bir veri ürünü de sunuyor. Bir MRF için bu, değerli alüminyum kutuları hangi hattın depoya kaybettiğini belirlemek anlamına gelebilir. Bir şirket veya düzenleyici için ise, geri dönüştürülebilir olarak tasarlanan ambalajların gerçekten geri dönüştürülüp dönüştürülmediğini belirlemek için atık akışını denetlemek anlamına gelebilir.

    Glacier’in CTO’su ve ikinci kurucu ortağı Areeb Malik’e göre, yeterli sayıda robotla geri dönüşüm oranları iyileşebilir. Çünkü robotlar, geri dönüştürülebilir malzemelerle çöpleri ayırt etmede daha hızlı ve daha başarılı.

    Malik, “AI sistemlerimizi denetlemesi için insanları her gönderdiğimizde, insanlar çok daha kötü sonuçlar elde ediyor. AI, insanların fark edebileceğinin ötesinde ayrım yapabilme konusunda gerçekten çok güçlü hale geliyor,” dedi.

  • # Glacier Raises $16M to Deploy Recycling Robots and Tackle the Global Waste Crisis

    ## Glacier Raises $16M to Deploy Recycling Robots and Tackle the Global Waste Crisis

    The world’s waste problem is escalating. With projections estimating a near doubling of global waste to a staggering 3.8 billion metric tons by 2050, innovative solutions are desperately needed. While reducing consumption is paramount, recycling remains a crucial component of a sustainable future. However, the recycling process is often plagued by contamination and inefficiency, leading to higher costs and lower recovery rates.

    Glacier, a six-year-old startup backed by Amazon, is tackling this challenge head-on with its AI-powered robotic recycling system. The company has secured $16 million in Series A funding to expand its fleet of robots and bring automation to more recycling facilities across the United States.

    The funding round was led by Ecosystem Integrity Fund, with participation from a diverse group of investors including AlleyCorp, Alumni Ventures, Amazon Climate Pledge Fund, Cox Exponential, Elysium, New Enterprise Associates, One Small Planet, Overlap Holdings, Overture, VSC Ventures, and Working Capital Fund.

    Glacier’s robots utilize advanced computer vision to identify and sort over 30 different types of recyclable materials. These intelligent arms are designed to be a cost-effective solution for materials recovery facilities (MRFs), which are increasingly facing pressure to increase recycling rates while struggling with labor shortages and high employee turnover.

    “MRFs are getting squeezed on both ends,” explained Rebecca Hu-Thrams, Glacier’s co-founder and CEO. “Governments want more waste to be recycled, but MRFs are having a hard time finding enough people to staff the sorting line.” The tedious and often unpleasant nature of manual sorting contributes to extremely high turnover rates, with some MRFs needing to hire five times a year for a single position.

    Glacier offers its robotic solutions through both outright purchases and lease-to-own models, making them accessible to a wider range of facilities. The company also provides comprehensive training and readily available spare parts, empowering MRFs to handle repairs themselves. For those preferring external support, Glacier offers maintenance packages.

    Beyond the physical robots, Glacier is also developing a valuable data product. By offering access to insights gleaned from its robotic sorting systems, the company empowers MRFs, consumer products companies, and government agencies to better understand the waste stream. This data can help MRFs identify inefficiencies in their sorting lines and enable companies and regulators to audit the effectiveness of packaging designed for recycling.

    According to Areeb Malik, Glacier’s CTO and co-founder, the AI-powered robots are proving to be significantly more accurate than human sorters. “Every time we send people to audit our AI systems, the people just do so much worse,” Malik stated. “AI is getting really powerful, being able to distinguish beyond what people can even notice.”

    With the new funding, Glacier plans to expand its operations beyond its current deployments in San Francisco, Los Angeles, Chicago, Detroit, Phoenix, and Seattle. The company’s expansion aims to address the urgent need for efficient and accurate recycling solutions, paving the way for a more sustainable future where less waste ends up in landfills. The future of recycling might just be robotic.